Calienta agua en un jarro o pava y antes de que llegue a hervir retírala del fuego. (la temperatura ideal, no dejes que hierva porque el agua hervida no sirve para el mate ya que quema la yerba) .Al lograr la temperatura agrégale la yerba mate (una cucharada de sopa "grande" por cada taza de agua) y deja reposar un momento(cuanto más tiempo mas fuerte el sabor). Luego cuela el contenido del jarro en una taza y ya está (azúcar a gusto). también puedes poner la yerba en un colador y echarle el agua a una taza mientras cuelas la yerba.
Te recomiendo que lo hagas con leche que es mucho más rico y se hace de la misma manera pero hirviendo la leche. aquí les dejare un vídeo preparándolo con agua.